目前冷凍空調的應用甚廣，例如無塵室、低溫的環境以及空調的環境等。在工業應用中如油冷卻機、空調系統之恆溫恆溼控制等皆存在著延遲滯後的問題，當控制此類系統運轉時有明顯的超越(maximum overshoot)現象，影響整體系統控制性能。為了改善以上之問題。本文利用三種不同控制策略(一般傳統PID控制、PI-PD策略控制與Smith預估器控制)分別針對制熱部份(室內空氣加熱系統)及制冷部份(油冷卻機變頻油溫控制系統)進行電腦模擬、分析與比較其控制性能。