1092_高等同步定位与制图(电机硕一)
上课期间:从 即日起 到 无限期
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课程介绍

课程安排

  • 01-linear-algebra
  • 02-paradigms
  • 03-locomotion
  • 04-sensors
  • 05-prob-intro
  • 06-motion-models
  • 07-sensor-models
  • 08-discrete
  • 09-pf-mcl
  • 10-kalman
  • 11-ekf
  • 12-occupancy-mapping
  • 13-slam
  • 14-slam-fastslam
  • 15-slam-gridrbpf
  • 16-graph-slam
  • 17-3dmapping
  • 18-icp
  • 19-pathplanning-long
  • 20-mrexplore
  • 21-igexplore
教师 / 林正乾
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