1101_機器人控制實務(院二機四選 4)
上課期間:從 即日起 到 無限期
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課程介紹

課程安排

  • Topic I Overview
  • Topic II Matrix Representation and Homogeneous Transformations
  • Topic III Forward and Inverse Kinematics
  • Topic IV Trajectory Planning
  • HW1
  • HW2
  • HW3
  • HW4
  • HW5
  • HW6
  • arm3dof_pcode
  • LabVIEW for AX-12 3DOF ARM (student ver).rar
教師 / 邱俊智

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