1102_機器人控制實務(四機三選 3)
上課期間:從 2022-02-21 到 2022-06-30
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課程介紹

課程安排

  • Topic I Overview
  • Topic II Matrix Representation and Homogeneous Transformations
  • Topic III Forward and Inverse Kinematics
  • Topic IV Trajectory Planning.
  • LabVIEW for AX-12 3DOF ARM(student ver).zip
  • HW1
  • HW2
  • HW3
  • HW4
  • HW5
  • HW6
  • HW7
  • HW8
  • HW9
教師 / 邱俊智

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