1112_機器人控制實務(四機三選 3)
上课期间:从 2023-02-01 到 2023-07-01
LINE分享功能只支援行动装置

课程介绍

课程安排

  • Topic I Overview
  • Topic II Matrix Representation and Homogeneous Transformations
  • Topic III Forward and Inverse Kinematics
  • ABB car
  • HW1
  • HW2
  • HW3
  • HW4
  • HW5
  • HW6
  • HW7
  • HW8
  • LabVIEW for AX-12 3DOF ARM (student ver 2.0)
  • LabVIEW for AX-12 3DOF ARM
教师 / 邱俊智

相关课程

1132_微積分(產學四機一甲)
賴馨華
开课期间:未设定
1121_機械工程實驗(二)(四機三戊(電子學實習))
郝敏仁
开课期间:未设定
1072_自动控制(四机二丙)
邱俊智
开课期间:2019-02-18~2019-07-31
LINE分享功能只支援行动装置