1122_機構設計(四子二選)
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課程介紹

課程安排

  • Week1_機構設計介紹
  • Week3_連桿模擬軟體的初次使用與練習_Lab2-3 風力獸機器人的連桿模擬
  • Week4-1_SolidWork應力模擬_以SolidWork為例
  • Week4-2_3D建模實作_以TinkerCAD為例
  • Week5_3D建模實作_以TinkerCAD為例2
  • Week5_3D建模實作_以TinkerCAD為例3
  • Week6_3D建模實作_以TinkerCAD為例4_游標卡尺的使用
  • Week6_3D建模實作_3D掃描器_3D印表機_雷射雕刻機的使用
  • Week6_切片軟體-Ultimaker Cura介紹
  • Week7_電動蜘蛛結構
  • Week7-8_2D建模-Q腳獸圖面自製
  • Week7-8_雷射雕刻機_CNC雕刻機的使用
  • 期中考試試卷
  • ArduinoMega2560(期中考圖檔)
  • 仿生獸測試_Ori.linkage2(期中考圖檔)
  • Week9_雙足機器人-OTTO結構
  • Otto機器人足部
  • Otto機器人腿部
  • Otto機器人下半身
  • Otto機器人上半身
  • Week10_雙足機器人-OTTO行走
  • Week11_超音波測距與避障
  • Week12_Otto機器人的多樣化控制
  • 期末考試分組與分工表
  • 期末專題_動作要求與分工評分說明
  • 期末報告格式
教師 / 

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黃惠旼
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