1082_機器人控制實務(四機三選 3)
上課期間:從 2020-03-01 到 2020-07-31
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課程介紹
課程安排
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3DOF Arm(May 2020)ver 0.rar
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Topic I -- Overview
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Topic II Matrix Representation and Homogeneous Transformations
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Topic III Forward and Inverse Kinematics.
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HW1
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HW2
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HW3
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教師 / 邱俊智