1111_SLAM同步定位與製圖(碩選5)
上課期間：從 即日起 到 無限期
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課程介紹
課程安排
SLAM是一種概念，希望無人車從未知環境和地點出發，在運動過程中通過重複觀測到的地圖特徵（比如，牆角，柱子等）定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖建構目的。
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教師 / 林正乾