1122_機器人控制實務(四機三選 1)
上课期间:从 2024-02-01 到 2024-07-31
LINE分享功能只支援行动装置

课程介绍

课程安排

  • Topic I Overview
  • Topic II Matrix Representation and Homogeneous Transformations
  • Topic III Forward and Inverse Kinematics
  • Topic IV Trajectory Planning
  • HW1
  • HW2
  • HW3
  • HW4
  • HW5
  • HW6
  • HW7
  • HW8
  • HW9
  • HW10
  • AX-12 Test
  • LabVIEW for AX-12 3DOF ARM (student ver 2.0).zip
教师 / 邱俊智
LINE分享功能只支援行动装置