1131_機器人控制實務(四機三學程必選 1)
上課期間：從 即日起 到 無限期
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課程介紹

課程安排

  • Topic I Overview
  • Topic II Matrix Representation and Homogeneous Transformations
  • Topic III Forward and Inverse Kinematics
  • Topic IV Trajectory Planning
  • HW1
  • HW2
  • HW3
  • HW4
  • HW5
  • HW6
  • HW7
  • HW8
  • HW9
  • HW10
  • HW11
  • AX-12 3DOF ARM.
教師 / 邱俊智
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