1131_機器人控制實務(四機三學程必選 1)
上课期间:从 即日起 到 无限期
LINE分享功能只支援行动装置
课程介绍
课程安排
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Topic I Overview
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Topic II Matrix Representation and Homogeneous Transformations
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Topic III Forward and Inverse Kinematics
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Topic IV Trajectory Planning
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HW1
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HW2
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HW3
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HW4
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HW5
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HW6
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HW7
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HW8
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HW9
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HW10
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HW11
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AX-12 3DOF ARM.
教师 / 邱俊智