1072_機器人控制實務(四機三選 1)
上課期間:從 2019-02-18 到 2019-07-31
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課程介紹

課程安排

  • Topic I -- Overview
  • Topic II -- Matrix Representation and Homogeneous Transformations
  • Topic III -- Forward and Inverse Kinematics
  • Topic IV Trajectory Planning
  • HW1
  • HW2
  • HW3
  • HW4
  • HW5
  • HW6
  • design project
  • final(part A & B)
  • 3DOF Arm(student ver).rar
教師 / 邱俊智

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