1072_机器人控制实务(四机三选 1)
上课期间:从 2019-02-18 到 2019-07-31
LINE分享功能只支援行动装置
课程介绍
课程安排
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Topic I -- Overview
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Topic II -- Matrix Representation and Homogeneous Transformations
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Topic III -- Forward and Inverse Kinematics
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Topic IV Trajectory Planning
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HW1
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HW2
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HW3
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HW4
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HW5
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HW6
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design project
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final(part A & B)
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3DOF Arm(student ver).rar
教师 / 邱俊智